CASE
成功案例
麦克纳姆轮四轴数控机械臂机器人
时间:2019-02-16来源:同人拓丰(北京)科技有限公司 点击:1168

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机械结构和控制原理和工业码垛机器人完全相同。可实现搬运、装卸、等功能,利于学生掌握码垛机器人机械原理及进行二次开发运算。机械结构采用7075航空铝材,四轴全部采用闭环电机驱动。四轴机器人研究平台基于模块化设计,结合机器人传感和传感技术,智能系统及其控制方法,机器人视觉技术等。







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